Nato ad Ozieri il 9 gennaio 1723 e morto a Cagliari nel settembre del 1800. Figlio di Pietro Madao Cocco e di Martina Cossu Pinna. Iniziò gli studi ad Ozieri, entrando poi nell´ordine gesuita e dedicandosi a studi di teologia e filosofia. All´abolizione dell´ordine si ritirò nel convento di San Michele a Cagliari dove rimase fino alla morte. Il Madao studiò in modo approfondito la storia e le antichità sarde. Si dedicò alla compilazione di un dizionario comprendente centomila vocaboli sardi. Particolare attenzione meritano i suoi versi e le sue opere sulla lingua sarda.